Родилась в 1939 году в с. Гарболово Всеволожского района Ленинградской области в семье рабочих-строителей. После окончания в 1958 году Ленинградского техникума пищевой промышленности начала работать на заводе безалкогольных напитков в г. Приозерск.

В 1973 году как грамотного специалиста Р.Н. Данилову перевели работать в г. Кингисепп директором хлебокомбината. Под руководством Раисы Николаевны из слабого производства Кингисеппский хлебокомбинат превратился в предприятие с высокими показателями в работе.

Р.Н. Данилова смогла сформировать достойный коллектив, в котором своим добросовестным трудом и творческим отношением к делу заслужила большой авторитет и признательность. Раиса Николаевна внесла  существенный вклад в социально-экономическое развитие не только самого предприятия, но и всего города.

Звание «Почетный гражданин Кингисеппского района» присвоено в 2000 году.