Куземкино впервые упоминается в шведских документах под 1614 г. (к этому времени земли были заняты шведскими войсками и в 1617 г. отошли к Швеции по условиям Столбовского мирного договора).

В конце XVII в. Куземкино (называвшееся Коземкино или Нарвуси) относилось к Ижорской мызе, которая поочередно принадлежала шведскому дворянину Генриху Бурте, полковнику Ферсенсу, фельдмаршалу Хедбмфельдту, полковнику Функу. Проживали в Куземкино ижоры и ингерманландские финны, имелась лютеранская церковь.

С 1704 г. местность занята русскими войсками в ходе Великой Северной войны, отошла к России по условиям Ништадтского мирного договора 1721 г. Принадлежала разным владельцам, наиболее примечательный из которых – государственный канцлер граф К.В. Нессельроде (1780–1862), продавший имение в 1850 г. купцам братьям Бойковым, у которых оно в начале 1860 гг. выкуплено в казну.

С 1861 г. Куземкино – центр Наровской волости (первые годы правление находилось в селе Наровском, поскольку в Куземкино не было подходящего помещения). В 1887 г. после большого пожара (выгорело 80 дворов из 100)  часть жителей отселилась на новое место, после чего старая деревня стала называться Большое Куземкино, а новый выселок – Малое Куземкино. В 1860-х гг. в Куземкино имелись кирпичный и паровой лесопильный заводы, с 1880-х гг. основным занятием населения стало промышленное рыболовство. Благодаря рыболовству (особенно – весеннему промыслу рыбы, идущей на нерест из Финского залива в р. Нарву) местность была довольно зажиточной. В Струпово существовала небольшая верфь, строившая деревянные рыболовецкие лодки и баркасы (с конца XIX в.) В Куземкино в 1906 г. проведен телефон, в 1914 г. открыто почтовое отделение. В 1877–1879 гг. построена каменная кирха на 450 прихожан. В 1870-х гг. открыта начальная школа, в 1892 г. открыты школа ткачества и библиотека.

В 1920-х гг. организован Куземкинский рыболовецкий колхоз, в 1956 вошедший в рыболовецкий совхоз «Ударник-Ропша», в 1969 г. переименованный в совхоз «Прибрежный» (ныне АОЗТ «Прибрежное»).

В 1922 г. образован Большекуземкинский сельсовет, постепенно укрупнявшийся. В 1954 г. переименован в Куземкинский сельсовет, в 1994 г. преобразован в Куземкинскую волость, в 2006-м – в муниципальное образование Куземкинское сельское поселение.

На территории поселения расположена часть государственного природного комплексного заказника Кургальский, к охраняемым объектам которого относятся 15 видов находящихся на грани исчезновения растений, лежки серых тюленей и балтийской нерпы, гнездовья беркута, сапсана, чернозобой гагары и других редких птиц.